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一种用于工业机器人的碰撞保护装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021431567.1
申请日：
2020-07-20
公开(公告)号：
CN213259556U
公开(公告)日：
2021-05-25
发明(设计)人：
杨凤英
申请人：
申请人地址：
611430 四川省成都市新津县太平镇太平二期38栋2单元2号
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-25 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20211207 变更事项:专利权人 变更前权利人:杨凤英 变更后权利人:成都明说科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:611430 四川省成都市新津县太平镇太平二期38栋2单元2号 变更后权利人:610000 四川省成都市青羊区青龙街27号1栋2单元7楼306号 |