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一种工业机器人的碰撞保护装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820399839.0
申请日
:
2018-03-23
公开(公告)号
:
CN207953935U
公开(公告)日
:
2018-10-12
发明(设计)人
:
刘洪铭
刘红超
申请人
:
申请人地址
:
276002 山东省临沂市兰山区红旗路102号12号楼3单元102-1室
IPC主分类号
:
B25J1906
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-10-12
授权
授权
2022-03-11
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/06 申请日:20180323 授权公告日:20181012 终止日期:20210323
共 50 条
[1]
工业机器人碰撞保护装置
[P].
曲道奎
论文数:
0
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0
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0
曲道奎
;
宋吉来
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宋吉来
;
王金涛
论文数:
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王金涛
;
邹风山
论文数:
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邹风山
.
中国专利
:CN201881387U
,2011-06-29
[2]
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
[P].
张晓龙
论文数:
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0
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0
张晓龙
.
中国专利
:CN216707556U
,2022-06-10
[3]
一种工业机器人碰撞安全保护装置
[P].
刘磊
论文数:
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刘磊
;
曹振宇
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曹振宇
;
许明龙
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许明龙
;
李鹏
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李鹏
;
邢林
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邢林
.
中国专利
:CN206317099U
,2017-07-11
[4]
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
[P].
刘增龙
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刘增龙
;
饶显军
论文数:
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饶显军
.
中国专利
:CN205466323U
,2016-08-17
[5]
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
[P].
杨凤英
论文数:
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0
杨凤英
.
中国专利
:CN213259556U
,2021-05-25
[6]
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
[P].
沈琛
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沈琛
;
陈霖
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陈霖
;
罗亚
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罗亚
.
中国专利
:CN213165465U
,2021-05-11
[7]
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
[P].
杜灵燕
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0
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杜灵燕
;
宋连勇
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宋连勇
.
中国专利
:CN206925901U
,2018-01-26
[8]
一种工业机器人轴承保护装置
[P].
方永锋
论文数:
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方永锋
;
程正伟
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程正伟
;
闫化锦
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闫化锦
.
中国专利
:CN207915515U
,2018-09-28
[9]
工业机器人末端保护装置
[P].
段升
论文数:
0
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0
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0
段升
.
中国专利
:CN206416189U
,2017-08-18
[10]
保护装置和工业机器人
[P].
王振强
论文数:
0
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王振强
;
陈毅强
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陈毅强
.
中国专利
:CN210633706U
,2020-05-29
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