一种穿戴型腿部关节助力机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910782252.7

申请日：

2019-08-23

公开(公告)号：

CN110370253A

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

王夏玲

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市未央区太元路汇林华城西区23号楼2304号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471

代理人：

刘业芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-25	公开	公开
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190823

共 50 条

[1]

一种穿戴型下肢助力机器人 [P].

苑明海 ;

孙超 ;

蔡仙仙 ;

张希腾 ;

田舒敏 .

中国专利 :CN109568079A ,2019-04-05

[2]

一种膝关节穿戴型助力机器人 [P].

李文龙 .

中国专利 :CN210844099U ,2020-06-26

[3]

一种腿部穿戴设备 [P].

姜庆 .

中国专利 :CN111494155A ,2020-08-07

[4]

一种运动医学用腿部关节支撑装置 [P].

钱文杰 .

中国专利 :CN213490248U ,2021-06-22

[5]

一种人体踝关节助力穿戴装置 [P].

张佳琦 .

中国专利 :CN112076017A ,2020-12-15

[6]

一种柔性穿戴式踝关节助力机器人 [P].

李睿远 ;

莫新民 ;

李强 ;

宋鹏 ;

赵浩 ;

纪平鑫 ;

吕启元 ;

王晶 ;

韦祖拔 ;

冯博琳 ;

孙汐畅 .

中国专利 :CN112518715A ,2021-03-19

[7]

一种可穿戴型膝关节助力机器人 [P].

张连存 ;

黄强 .

中国专利 :CN106491319A ,2017-03-15

[8]

腿部膝关节固定助力装置 [P].

徐思源 ;

杨彬 .

中国专利 :CN305680842S ,2020-04-03

[9]

一种穿戴式髋关节柔性助力外衣 [P].

李剑锋 ;

李国通 ;

张雷雨 ;

杨东升 ;

高亚楠 ;

王海东 .

中国专利 :CN107486842A ,2017-12-19

[10]

一种膝关节助力机构 [P].

唐冰 ;

罗世杰 ;

刘以建 .

中国专利 :CN109333512A ,2019-02-15

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