一种可穿戴型膝关节助力机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611092908.5

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN106491319A

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

张连存黄强

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-25	授权	授权
2017-03-15	公开	公开
2017-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101719977559 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2016110929085 申请日:20161201

共 50 条

[1]

一种膝关节穿戴型助力机器人 [P].

李文龙 .

中国专利 :CN210844099U ,2020-06-26

[2]

一种可穿戴式刚柔耦合膝关节并联式助力机器人 [P].

潘武星 ;

李瑞琴 .

中国专利 :CN117863221A ,2024-04-12

[3]

自适应膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

潘炎彬 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211485538U ,2020-09-15

[4]

主动式膝关节助力机器人 [P].

彭亚军 ;

吴洪德 ;

李金灿 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211491519U ,2020-09-15

[5]

一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备 [P].

张连存 ;

黄强 ;

王文康 ;

王志恒 .

中国专利 :CN106420279B ,2017-02-22

[6]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211485539U ,2020-09-15

[7]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN110840710A ,2020-02-28

[8]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN110840710B ,2024-11-12

[9]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[10]

一种可穿戴柔性膝关节助力服 [P].

张连存 ;

王志恒 ;

黄强 ;

张伟民 .

中国专利 :CN113230097B ,2025-09-23

← 1 2 3 4 5 →