一种可穿戴式刚柔耦合膝关节并联式助力机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410020989.6

申请日：

2024-01-05

公开(公告)号：

CN117863221A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

潘武星李瑞琴

申请人：

中北大学

申请人地址：

030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳

法律状态：

公开

国省代码：

山西省太原市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/02申请日:20240105

共 50 条

[1]

一种可穿戴型膝关节助力机器人 [P].

张连存 ;

黄强 .

中国专利 :CN106491319A ,2017-03-15

[2]

主动式膝关节助力机器人 [P].

彭亚军 ;

吴洪德 ;

李金灿 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211491519U ,2020-09-15

[3]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211485539U ,2020-09-15

[4]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN110840710A ,2020-02-28

[5]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN110840710B ,2024-11-12

[6]

一种膝关节穿戴型助力机器人 [P].

李文龙 .

中国专利 :CN210844099U ,2020-06-26

[7]

一种无驱动的穿戴式膝关节助力外骨骼机器人 [P].

吴青聪 ;

张玉明 ;

吴洪涛 ;

陈柏 ;

邵子宴 ;

陆龙海 .

中国专利 :CN109773755B ,2019-05-21

[8]

自适应膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

潘炎彬 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211485538U ,2020-09-15

[9]

一种可穿戴式膝关节 [P].

宋万里 ;

庞硕 ;

王兆昕 ;

张锦涛 ;

何春阳 ;

王娜 .

中国专利 :CN110345190B ,2019-10-18

[10]

一种可穿戴式助力机器人 [P].

王柏林 ;

王新春 .

中国专利 :CN206952995U ,2018-02-02

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