一种无驱动的穿戴式膝关节助力外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811614839.9

申请日：

2018-12-27

公开(公告)号：

CN109773755B

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

吴青聪张玉明吴洪涛陈柏邵子宴陆龙海

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

张耀文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	公开	公开
2021-05-25	授权	授权
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20181227

共 50 条

[1]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[2]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

李婷婷 ;

韩忠华 ;

李剑 ;

骆聪聪 ;

杨杰超 ;

李强 ;

夏春雨 .

中国专利 :CN110393651B ,2024-12-27

[3]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

李婷婷 ;

韩忠华 ;

李剑 ;

骆聪聪 ;

杨杰超 ;

李强 ;

夏春雨 .

中国专利 :CN210844077U ,2020-06-26

[4]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

李婷婷 ;

韩忠华 ;

李剑 ;

骆聪聪 ;

杨杰超 ;

李强 ;

夏春雨 .

中国专利 :CN110393651A ,2019-11-01

[5]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

明立德 .

中国专利 :CN216180518U ,2022-04-05

[6]

一种便携式膝关节助力外骨骼机器人装置 [P].

孙涛 ;

范天洋 ;

马涛 .

中国专利 :CN120422198A ,2025-08-05

[7]

基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

陈春杰 ;

王灿 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN205997004U ,2017-03-08

[8]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[9]

基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

陈春杰 ;

王灿 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106182078B ,2016-12-07

[10]

人体膝关节助力外骨骼装置 [P].

畅辉 ;

宋善超 ;

梁义维 .

中国专利 :CN214818565U ,2021-11-23

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