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一种便携式膝关节助力外骨骼机器人装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510621866.2
申请日：
2025-05-15
公开(公告)号：
CN120422198A
公开(公告)日：
2025-08-05
发明(设计)人：
孙涛 范天洋 马涛
申请人：
天津大学
申请人地址：
300354 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
A61H1/02 A61H3/00
代理机构：
天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240
代理人：
王龑
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250515
2025-08-05 公开 公开
共 50 条
[1]
膝关节助力外骨骼机器人 [P]. 
林西川 .
中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12
[2]
一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P]. 
明立德 .
中国专利 :CN216180518U ,2022-04-05
[3]
一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P]. 
李婷婷 ;
韩忠华 ;
李剑 ;
骆聪聪 ;
杨杰超 ;
李强 ;
夏春雨 .
中国专利 :CN110393651B ,2024-12-27
[4]
一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P]. 
李婷婷 ;
韩忠华 ;
李剑 ;
骆聪聪 ;
杨杰超 ;
李强 ;
夏春雨 .
中国专利 :CN210844077U ,2020-06-26
[5]
一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P]. 
李婷婷 ;
韩忠华 ;
李剑 ;
骆聪聪 ;
杨杰超 ;
李强 ;
夏春雨 .
中国专利 :CN110393651A ,2019-11-01
[6]
外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P]. 
孙帅帅 ;
王文盼 ;
张世武 ;
龚兴龙 .
中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17
[7]
一种轻质灵巧型膝关节助力外骨骼机器人 [P]. 
刘旭亮 ;
刘宏伟 ;
赵哲 ;
曾博 ;
于志远 .
中国专利 :CN112318490A ,2021-02-05
[8]
人体膝关节助力外骨骼装置 [P]. 
畅辉 ;
宋善超 ;
梁义维 .
中国专利 :CN214818565U ,2021-11-23
[9]
一种膝关节外骨骼机器人 [P]. 
唐鸿雁 ;
潘蓝青 ;
喻洪流 .
中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10
[10]
一种膝关节助力外骨骼 [P]. 
肖杨 ;
陈春杰 ;
吴新宇 ;
郭利刚 ;
王卓 ;
杨芳亮 ;
田永堂 ;
陈晖 ;
何廷炜 .
中国专利 :CN118178164A ,2024-06-14
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