一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611095059.9

申请日：

2016-12-01

公开(公告)号：

CN106420279B

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

张连存黄强王文康王志恒

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H102 A61B511

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	授权	授权
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714986082 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2016110950599 申请日:20161201
2017-02-22	公开	公开

共 50 条

[1]

可穿戴膝关节外骨骼 [P].

马亮 ;

王存金 ;

丁也 .

中国专利 :CN119347730A ,2025-01-24

[2]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[3]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[4]

一种膝关节外骨骼机器人 [P].

唐鸿雁 ;

潘蓝青 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10

[5]

一种可穿戴型膝关节助力机器人 [P].

张连存 ;

黄强 .

中国专利 :CN106491319A ,2017-03-15

[6]

一种外骨骼机器人仿生变刚度柔性膝关节 [P].

程洪 ;

周呈科 ;

吴家海 .

中国专利 :CN108042316A ,2018-05-18

[7]

基于电磁离合的外骨骼机器人膝关节 [P].

吴新宇 ;

李鹏飞 ;

徐克锋 ;

王大帅 ;

孙健铨 ;

季心宇 ;

傅睿卿 ;

刘王智懿 .

中国专利 :CN112873174A ,2021-06-01

[8]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[9]

一种柔性膝关节外骨骼 [P].

焦彪彪 .

中国专利 :CN108852746A ,2018-11-23

[10]

一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节 [P].

王美玲 ;

叶晓东 ;

李涛 ;

赵江海 ;

张鹏万 ;

马乐 .

中国专利 :CN209107975U ,2019-07-16

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