一种水下长距离隧洞检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811534969.1

申请日：

2018-12-14

公开(公告)号：

CN109436255A

公开(公告)日：

2019-03-08

发明(设计)人：

庞硕韩冰吴桐树

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市上城区定安路126号2-102室

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

俞涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20181214
2019-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下长距离隧洞检测机器人 [P].

庞硕 ;

韩冰 ;

吴桐树 .

中国专利 :CN209382234U ,2019-09-13

[2]

一种长距离隧洞检测机器人 [P].

胡勇 ;

罗飞龙 ;

许松 ;

方福东 ;

袁海光 ;

杨启 .

中国专利 :CN118928711A ,2024-11-12

[3]

一种用于水下长距离隧洞检测的装置 [P].

左玲玲 ;

沈勤 ;

侯云飞 .

中国专利 :CN210284562U ,2020-04-10

[4]

一种用于水下长距离隧洞检测的方法 [P].

左玲玲 ;

沈勤 ;

侯云飞 .

中国专利 :CN110294090A ,2019-10-01

[5]

一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法 [P].

杨阳 ;

肖文素 ;

胡江 ;

任秉枢 ;

马晓燕 ;

陈晖 ;

叶伟 .

中国专利 :CN111806658A ,2020-10-23

[6]

一种长距离输水隧洞巡检机器人 [P].

赵迎九 ;

马骁 ;

刘晓东 ;

柴少泰 .

中国专利 :CN118219287A ,2024-06-21

[7]

一种引水隧洞水下检测机器人 [P].

万熠 ;

刘永宾 ;

王少禹 ;

韩勃 ;

徐晓东 ;

折永华 ;

巩维屏 ;

赖佳祥 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 .

中国专利 :CN223644957U ,2025-12-09

[8]

水下涵洞、隧洞、管道检测机器人 [P].

于锡汉 ;

王少东 ;

段益群 .

中国专利 :CN105864569A ,2016-08-17

[9]

水下涵洞、隧洞、管道检测机器人 [P].

于锡汉 ;

王少东 ;

段益群 .

中国专利 :CN205669652U ,2016-11-02

[10]

一种水下长距离隧洞信号局域传输系统 [P].

程庆超 ;

戴杨春 ;

余勋 ;

陈乔 ;

王林林 ;

吴启民 ;

赵沈军 ;

姚鑫晨 ;

马德莲 ;

王丽娟 ;

胡登宇 .

中国专利 :CN215884027U ,2022-02-22

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