一种用于水下长距离隧洞检测的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910694515.9

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN110294090A

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

左玲玲沈勤侯云飞

申请人：

申请人地址：

200234 上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1191号

IPC主分类号：

B63C1134

IPC分类号：

B63G800 B63G838

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

周琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/34 申请日:20190730
2019-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于水下长距离隧洞检测的装置 [P].

左玲玲 ;

沈勤 ;

侯云飞 .

中国专利 :CN210284562U ,2020-04-10

[2]

一种水下长距离隧洞检测机器人 [P].

庞硕 ;

韩冰 ;

吴桐树 .

中国专利 :CN209382234U ,2019-09-13

[3]

一种水下长距离隧洞检测机器人 [P].

庞硕 ;

韩冰 ;

吴桐树 .

中国专利 :CN109436255A ,2019-03-08

[4]

一种水下长距离隧洞信号局域传输系统 [P].

程庆超 ;

戴杨春 ;

余勋 ;

陈乔 ;

王林林 ;

吴启民 ;

赵沈军 ;

姚鑫晨 ;

马德莲 ;

王丽娟 ;

胡登宇 .

中国专利 :CN215884027U ,2022-02-22

[5]

一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法 [P].

程庆超 ;

戴杨春 ;

余勋 ;

陈乔 ;

王林林 ;

吴启民 ;

赵沈军 ;

姚鑫晨 ;

马德莲 ;

王丽娟 ;

胡登宇 .

中国专利 :CN113395118B ,2021-09-14

[6]

一种长距离隧洞检测机器人 [P].

胡勇 ;

罗飞龙 ;

许松 ;

方福东 ;

袁海光 ;

杨启 .

中国专利 :CN118928711A ,2024-11-12

[7]

长距离引水隧洞运行期病害智能检测方法 [P].

甘进 ;

王琛鑫 ;

王冠宇 ;

杨晓雨 ;

朱志杰 ;

王子羽 ;

苏昊泽 ;

黄俊杰 .

中国专利 :CN115047007B ,2024-09-03

[8]

长距离引水隧洞运行期病害智能检测方法 [P].

甘进 ;

王琛鑫 ;

王冠宇 ;

杨晓雨 ;

朱志杰 ;

王子羽 ;

苏昊泽 ;

黄俊杰 .

中国专利 :CN115047007A ,2022-09-13

[9]

一种长距离水下检测设备和方法 [P].

邱督军 ;

高雷 .

中国专利 :CN112009654B ,2021-02-26

[10]

一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法 [P].

杨阳 ;

肖文素 ;

胡江 ;

任秉枢 ;

马晓燕 ;

陈晖 ;

叶伟 .

中国专利 :CN111806658A ,2020-10-23

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