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一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010504723.0
申请日：
2020-06-05
公开(公告)号：
CN111806658A
公开(公告)日：
2020-10-23
发明(设计)人：
杨阳 肖文素 胡江 任秉枢 马晓燕 陈晖 叶伟
申请人：
申请人地址：
210029 江苏省南京市广州路225号
IPC主分类号：
B63C1152
IPC分类号：
G01S1708
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-10-23 公开 公开
共 50 条
[1]
一种长距离输水隧洞巡检机器人 [P]. 
赵迎九 ;
马骁 ;
刘晓东 ;
柴少泰 .
中国专利 :CN118219287A ,2024-06-21
[2]
输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法 [P]. 
薛翊国 ;
孙文斌 ;
韩然 ;
孔凡猛 ;
王建宁 ;
吴庚洋 ;
艾岩 ;
张涵铭 ;
路龙飞 .
中国专利 :CN119414864B ,2025-12-05
[3]
输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法 [P]. 
薛翊国 ;
孙文斌 ;
韩然 ;
孔凡猛 ;
王建宁 ;
吴庚洋 ;
艾岩 ;
张涵铭 ;
路龙飞 .
中国专利 :CN119414864A ,2025-02-11
[4]
一种水下长距离隧洞检测机器人 [P]. 
庞硕 ;
韩冰 ;
吴桐树 .
中国专利 :CN209382234U ,2019-09-13
[5]
一种水下长距离隧洞检测机器人 [P]. 
庞硕 ;
韩冰 ;
吴桐树 .
中国专利 :CN109436255A ,2019-03-08
[6]
一种长距离无压输水隧洞自动巡测机器人及方法 [P]. 
杨阳 ;
何勇军 ;
范光亚 ;
徐海峰 ;
李宏恩 ;
李卓 ;
李铮 ;
尹志灏 ;
王海军 .
中国专利 :CN107097242A ,2017-08-29
[7]
一种长距离无压输水隧洞自动巡测机器人 [P]. 
杨阳 ;
何勇军 ;
范光亚 ;
徐海峰 ;
李宏恩 ;
李卓 ;
李铮 ;
尹志灏 ;
朱沁夏 .
中国专利 :CN207189667U ,2018-04-06
[8]
一种长距离输水隧洞封堵装置 [P]. 
胡礼文 ;
蔺尚杰 ;
陈学权 ;
赵久权 ;
谷永程 ;
刘汉义 ;
李建峡 ;
李涛 ;
马博 ;
刘晓星 .
中国专利 :CN223282109U ,2025-08-29
[9]
一种长距离隧洞检测机器人 [P]. 
胡勇 ;
罗飞龙 ;
许松 ;
方福东 ;
袁海光 ;
杨启 .
中国专利 :CN118928711A ,2024-11-12
[10]
一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法 [P]. 
范向前 ;
邹丽 ;
于宗冰 ;
王涛 .
中国专利 :CN117817682B ,2024-06-18
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