一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410007019.2

申请日：

2024-01-03

公开(公告)号：

CN117817682B

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

范向前邹丽于宗冰王涛

申请人：

水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院大连理工大学

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区广州路223号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B63C11/52 B25J19/02 G01S15/88 G01N21/84

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

张燕燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20240103
2024-06-18	授权	授权
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法 [P].

范向前 ;

邹丽 ;

于宗冰 ;

王涛 .

中国专利 :CN117817682A ,2024-04-05

[2]

一种输水隧洞水下检测与处置机器人及其使用方法 [P].

宋光明 ;

毛巨正 ;

褚振忠 ;

秦留界 ;

吴刚 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN113371163B ,2021-09-10

[3]

有压输水隧洞无缆水下检测机器人 [P].

王浩军 ;

金华辉 ;

张涛 ;

刘勤功 ;

徐辉 ;

蔡爽龙 ;

沈晶鑫 ;

祝青 ;

刘磊 .

中国专利 :CN210108969U ,2020-02-21

[4]

一种有压输水隧洞无缆水下检测机器人及检测方法 [P].

王浩军 ;

金华辉 ;

张涛 ;

刘勤功 ;

徐辉 ;

蔡爽龙 ;

沈晶鑫 ;

祝青 ;

刘磊 .

中国专利 :CN110082353A ,2019-08-02

[5]

基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人 [P].

刘学应 ;

史雅婷 ;

史广喜 ;

胡群革 .

中国专利 :CN105067631B ,2015-11-18

[6]

一种输水隧洞检测机器人及其控制方法 [P].

孙玉山 ;

张力文 ;

杜小洲 ;

苏岩 ;

曹建 ;

赵力 ;

王家明 ;

张国成 ;

冉祥瑞 ;

王相斌 ;

关宏升 .

中国专利 :CN113650763A ,2021-11-16

[7]

一种引水隧洞水下检测机器人 [P].

万熠 ;

刘永宾 ;

王少禹 ;

韩勃 ;

徐晓东 ;

折永华 ;

巩维屏 ;

赖佳祥 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 .

中国专利 :CN223644957U ,2025-12-09

[8]

一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法 [P].

杨阳 ;

肖文素 ;

胡江 ;

任秉枢 ;

马晓燕 ;

陈晖 ;

叶伟 .

中国专利 :CN111806658A ,2020-10-23

[9]

水下涵洞、隧洞、管道检测机器人 [P].

于锡汉 ;

王少东 ;

段益群 .

中国专利 :CN105864569A ,2016-08-17

[10]

水下涵洞、隧洞、管道检测机器人 [P].

于锡汉 ;

王少东 ;

段益群 .

中国专利 :CN205669652U ,2016-11-02

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