一种输水隧洞检测机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110807036.0

申请日：

2021-07-16

公开(公告)号：

CN113650763A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

孙玉山张力文杜小洲苏岩曹建赵力王家明张国成冉祥瑞王相斌关宏升

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

G01N2188

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

张宏威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20210716
2021-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人 [P].

刘学应 ;

史雅婷 ;

史广喜 ;

胡群革 .

中国专利 :CN105067631B ,2015-11-18

[2]

一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法 [P].

范向前 ;

邹丽 ;

于宗冰 ;

王涛 .

中国专利 :CN117817682B ,2024-06-18

[3]

一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法 [P].

范向前 ;

邹丽 ;

于宗冰 ;

王涛 .

中国专利 :CN117817682A ,2024-04-05

[4]

有压输水隧洞无缆水下检测机器人 [P].

王浩军 ;

金华辉 ;

张涛 ;

刘勤功 ;

徐辉 ;

蔡爽龙 ;

沈晶鑫 ;

祝青 ;

刘磊 .

中国专利 :CN210108969U ,2020-02-21

[5]

输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法 [P].

薛翊国 ;

孙文斌 ;

韩然 ;

孔凡猛 ;

王建宁 ;

吴庚洋 ;

艾岩 ;

张涵铭 ;

路龙飞 .

中国专利 :CN119414864A ,2025-02-11

[6]

输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法 [P].

薛翊国 ;

孙文斌 ;

韩然 ;

孔凡猛 ;

王建宁 ;

吴庚洋 ;

艾岩 ;

张涵铭 ;

路龙飞 .

中国专利 :CN119414864B ,2025-12-05

[7]

一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法 [P].

李清泉 ;

熊智敏 ;

余建伟 .

中国专利 :CN111912857A ,2020-11-10

[8]

一种有压输水隧洞无缆水下检测机器人及检测方法 [P].

王浩军 ;

金华辉 ;

张涛 ;

刘勤功 ;

徐辉 ;

蔡爽龙 ;

沈晶鑫 ;

祝青 ;

刘磊 .

中国专利 :CN110082353A ,2019-08-02

[9]

一种输水隧洞水下检测与处置机器人及其使用方法 [P].

宋光明 ;

毛巨正 ;

褚振忠 ;

秦留界 ;

吴刚 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN113371163B ,2021-09-10

[10]

一种长距离输水隧洞巡检机器人 [P].

赵迎九 ;

马骁 ;

刘晓东 ;

柴少泰 .

中国专利 :CN118219287A ,2024-06-21

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