基于动态窗口的输水隧洞水下检测方法及其检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510471792.5

申请日：

2015-08-04

公开(公告)号：

CN105067631B

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

刘学应史雅婷史广喜胡群革

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教东区学府街508号

IPC主分类号：

G01N2188

IPC分类号：

代理机构：

杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217

代理人：

施少锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101637742147 IPC(主分类):G01N 21/88 专利申请号:2015104717925 申请日:20150804
2015-11-18	公开	公开
2017-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

有压输水隧洞无缆水下检测机器人 [P].

王浩军 ;

金华辉 ;

张涛 ;

刘勤功 ;

徐辉 ;

蔡爽龙 ;

沈晶鑫 ;

祝青 ;

刘磊 .

中国专利 :CN210108969U ,2020-02-21

[2]

一种引水隧洞水下检测机器人 [P].

万熠 ;

刘永宾 ;

王少禹 ;

韩勃 ;

徐晓东 ;

折永华 ;

巩维屏 ;

赖佳祥 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 .

中国专利 :CN223644957U ,2025-12-09

[3]

一种有压输水隧洞无缆水下检测机器人及检测方法 [P].

王浩军 ;

金华辉 ;

张涛 ;

刘勤功 ;

徐辉 ;

蔡爽龙 ;

沈晶鑫 ;

祝青 ;

刘磊 .

中国专利 :CN110082353A ,2019-08-02

[4]

水下涵洞、隧洞、管道检测机器人 [P].

于锡汉 ;

王少东 ;

段益群 .

中国专利 :CN105864569A ,2016-08-17

[5]

水下涵洞、隧洞、管道检测机器人 [P].

于锡汉 ;

王少东 ;

段益群 .

中国专利 :CN205669652U ,2016-11-02

[6]

一种输水隧洞检测机器人及其控制方法 [P].

孙玉山 ;

张力文 ;

杜小洲 ;

苏岩 ;

曹建 ;

赵力 ;

王家明 ;

张国成 ;

冉祥瑞 ;

王相斌 ;

关宏升 .

中国专利 :CN113650763A ,2021-11-16

[7]

一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法 [P].

范向前 ;

邹丽 ;

于宗冰 ;

王涛 .

中国专利 :CN117817682B ,2024-06-18

[8]

一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法 [P].

范向前 ;

邹丽 ;

于宗冰 ;

王涛 .

中国专利 :CN117817682A ,2024-04-05

[9]

水下检测机器人 [P].

刘志国 ;

吴凡华 ;

彭庚 .

中国专利 :CN215663940U ,2022-01-28

[10]

一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法 [P].

李清泉 ;

熊智敏 ;

余建伟 .

中国专利 :CN111912857A ,2020-11-10

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