一种基于神经动力学的三轮全向移动机器人状态调整方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111142731.6

申请日：

2021-09-28

公开(公告)号：

CN113787502B

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

郭东生李煊鲜刘庆平黎子豪殷海波

申请人：

申请人地址：

510220 广东省广州市海珠区凤和江贝村江贝大街1号2栋207-2099室

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J916 B25J1702

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

符继超

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	授权	授权
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20210928
2021-12-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全向移动机器人动力学模型的建模方法 [P].

尚磊 ;

孙强 .

中国专利 :CN113821891A ,2021-12-21

[2]

基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统 [P].

邱斌斌 ;

李晓东 ;

郭津津 .

中国专利 :CN114952860B ,2024-11-26

[3]

三轮全向移动机械臂加速度层的神经动力学姿态调整方法 [P].

仓乃梦 ;

郭东生 ;

张卫东 ;

陈树康 ;

潘阳 ;

马开辉 ;

陆海博 ;

曹刚 ;

贾泽华 ;

吴迪 ;

禹鑫燚 ;

张俊峰 ;

张云飞 .

中国专利 :CN116945178B ,2025-09-12

[4]

一种三轮全向移动机器人及其运动控制方法 [P].

任万春 ;

聂洪林 ;

李宝德 ;

刘贵阳 ;

陈锶 .

中国专利 :CN113075931B ,2021-07-06

[5]

一种三轮全向移动机器人平台 [P].

丛明 ;

刘冬 ;

邹强 ;

林鹏 .

中国专利 :CN110614625A ,2019-12-27

[6]

一种三轮全向移动机器人车轮滑动定量估计方法 [P].

段琢华 ;

许文杰 .

中国专利 :CN109669350B ,2019-04-23

[7]

全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人 [P].

姚腾洲 ;

孙荣 .

中国专利 :CN206067368U ,2017-04-05

[8]

全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人 [P].

姚腾洲 ;

孙荣 .

中国专利 :CN106427390A ,2017-02-22

[9]

一种移动机器人的自适应动力学控制方法 [P].

张鹏超 ;

李文科 .

中国专利 :CN108469738A ,2018-08-31

[10]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN209737605U ,2019-12-06

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