基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210713454.8

申请日：

2022-06-22

公开(公告)号：

CN114952860B

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

邱斌斌李晓东郭津津

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

刘俊

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	授权	授权
2025-09-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20250902变更事项:专利权人变更前权利人:中山大学变更后权利人:广州思之来医疗科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:510275 广东省广州市海珠区新港西路135号变更后权利人:510000 广东省广州市越秀区环市东路403号广州国际电子大厦17层1703房自编1703A单位(不可作厂房使用)

共 50 条

[1]

移动机器人的运动控制方法、装置和移动机器人 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114454180A ,2022-05-10

[2]

移动机器人的运动控制方法、装置和移动机器人 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114454180B ,2024-01-19

[3]

一种基于神经动力学的三轮全向移动机器人状态调整方法 [P].

郭东生 ;

李煊鲜 ;

刘庆平 ;

黎子豪 ;

殷海波 .

中国专利 :CN113787502B ,2021-12-14

[4]

移动机器人的冗余运动控制方法及系统 [P].

初士军 ;

王硕 ;

张宏宇 ;

牛鹏帅 .

中国专利 :CN120461450B ,2025-09-12

[5]

移动机器人的冗余运动控制方法及系统 [P].

初士军 ;

王硕 ;

张宏宇 ;

牛鹏帅 .

中国专利 :CN120461450A ,2025-08-12

[6]

基于运动学和动力学模型的轮式移动机器人主动控制方法 [P].

王会明 ;

张扬 ;

鲜娟 ;

唐贤伦 ;

刘行谋 .

中国专利 :CN112147894B ,2020-12-29

[7]

基于零化神经动力学的水下机器人跟踪控制系统及方法 [P].

丁亚琼 ;

叶浩德 ;

向丹 ;

钟君柳 ;

凌菁 ;

钟颖娴 ;

连壮洲 .

中国专利 :CN121232858A ,2025-12-30

[8]

基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法 [P].

熊棣文 ;

闻柳仪 ;

尚明生 ;

金龙 ;

吴英博 .

中国专利 :CN120839799A ,2025-10-28

[9]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

[10]

移动机器人底盘的运动控制方法以及移动机器人底盘 [P].

王智锋 ;

关文江 .

中国专利 :CN112319236B ,2021-02-05

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