基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511269437.X

申请日：

2025-09-08

公开(公告)号：

CN120839799A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

熊棣文闻柳仪尚明生金龙吴英博

申请人：

中国科学院重庆绿色智能技术研究院

申请人地址：

400714 重庆市北碚区水土街道方正大道266号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08 B25J18/00 B25J11/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250908

共 50 条

[1]

基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法 [P].

刘萍 ;

周牡丹 ;

高凤强 ;

郭娟 ;

王海玲 ;

吴晓敏 ;

刘哲浩 .

中国专利 :CN107972036A ,2018-05-01

[2]

基于零化神经动力学的水下机器人跟踪控制系统及方法 [P].

丁亚琼 ;

叶浩德 ;

向丹 ;

钟君柳 ;

凌菁 ;

钟颖娴 ;

连壮洲 .

中国专利 :CN121232858A ,2025-12-30

[3]

双臂采摘机器人系统及控制方法 [P].

李伟 ;

魏洪兴 ;

张天雪 ;

杨红涛 .

中国专利 :CN120056065A ,2025-05-30

[4]

基于动力学参数辨识的康复机器人控制系统 [P].

夏林清 ;

李福生 ;

范渊杰 .

中国专利 :CN113189865B ,2024-03-26

[5]

基于位置动力学的双臂机器人末端轨迹的滑模控制方法 [P].

徐向荣 ;

刘胤真 ;

杨浩 ;

俞青松 .

中国专利 :CN117733860A ,2024-03-22

[6]

一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法 [P].

谭宁 ;

黄明伟 ;

余鹏 .

中国专利 :CN111168680B ,2020-05-19

[7]

双臂机器人控制系统及用于自动喷涂的双臂机器人 [P].

杨海峰 .

中国专利 :CN115446851A ,2022-12-09

[8]

一种基于估计动力学模型的双臂机器人协同阻抗控制方法 [P].

徐德刚 ;

李德昀 ;

苏志芳 ;

阳春华 ;

桂卫华 .

中国专利 :CN110421547A ,2019-11-08

[9]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

[10]

基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统 [P].

邱斌斌 ;

李晓东 ;

郭津津 .

中国专利 :CN114952860B ,2024-11-26

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