一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010022540.5

申请日：

2020-01-09

公开(公告)号：

CN111168680B

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

谭宁黄明伟余鹏

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市创富知识产权代理有限公司 44367

代理人：

吴族平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	公开	公开
2022-11-15	授权	授权
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200109

共 50 条

[1]

一种软体机器人动力学仿真方法 [P].

丁亮 ;

牛丽周 ;

高海波 ;

苏杨 ;

陈日昂 ;

邓宗全 ;

杨怀广 .

中国专利 :CN113705049A ,2021-11-26

[2]

基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法 [P].

熊棣文 ;

闻柳仪 ;

尚明生 ;

金龙 ;

吴英博 .

中国专利 :CN120839799A ,2025-10-28

[3]

一种基于神经网络的工业机器人动力学辨识方法 [P].

张平 ;

赵俊宇 ;

李方 ;

陈昕叶 .

中国专利 :CN110941183B ,2020-03-31

[4]

一种基于神经动力学的多机器人无模型自适应协同控制方法和系统 [P].

杨敏 ;

周琳淋 ;

谢核 ;

张辉 ;

王耀南 .

中国专利 :CN121105050A ,2025-12-12

[5]

一种基于动力学模型的骨科手术机器人控制方法 [P].

王思源 ;

张秋菊 ;

宁萌 ;

杨洋 ;

李思奇 .

中国专利 :CN112975987B ,2021-06-18

[6]

基于零化神经动力学的水下机器人跟踪控制系统及方法 [P].

丁亚琼 ;

叶浩德 ;

向丹 ;

钟君柳 ;

凌菁 ;

钟颖娴 ;

连壮洲 .

中国专利 :CN121232858A ,2025-12-30

[7]

一种基于机器人动力学模型的关节力矩限制方法 [P].

张铁 ;

罗欣 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN106903692A ,2017-06-30

[8]

基于机械臂动力学的机器人卫星姿态控制方法 [P].

江秀强 ;

赵洪锐 ;

季袁冬 ;

孙国皓 ;

钟苏川 .

中国专利 :CN119512189A ,2025-02-25

[9]

基于机械臂动力学的机器人卫星姿态控制方法 [P].

江秀强 ;

赵洪锐 ;

季袁冬 ;

孙国皓 ;

钟苏川 .

中国专利 :CN119512189B ,2025-07-01

[10]

基于电流动力学的机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

徐天 ;

宋树乙 ;

徐阳 ;

于璇 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119973989A ,2025-05-13

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