基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711418730.3

申请日：

2017-12-25

公开(公告)号：

CN107972036A

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

刘萍周牡丹高凤强郭娟王海玲吴晓敏刘哲浩

申请人：

申请人地址：

363105 福建省漳州市招商局经济技术开发区厦门大学漳州校区

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20171225
2021-04-27	授权	授权
2018-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法 [P].

熊棣文 ;

闻柳仪 ;

尚明生 ;

金龙 ;

吴英博 .

中国专利 :CN120839799A ,2025-10-28

[2]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[3]

基于PINN的工业机器人动力学及摩擦重构方法 [P].

庄春刚 ;

胡鸿波 ;

沈之楷 .

中国专利 :CN119335901A ,2025-01-21

[4]

基于PINN的工业机器人动力学及摩擦重构方法 [P].

庄春刚 ;

胡鸿波 ;

沈之楷 .

中国专利 :CN119335901B ,2025-11-18

[5]

基于零化神经动力学的水下机器人跟踪控制系统及方法 [P].

丁亚琼 ;

叶浩德 ;

向丹 ;

钟君柳 ;

凌菁 ;

钟颖娴 ;

连壮洲 .

中国专利 :CN121232858A ,2025-12-30

[6]

基于动力学参数辨识的康复机器人控制系统 [P].

夏林清 ;

李福生 ;

范渊杰 .

中国专利 :CN113189865B ,2024-03-26

[7]

基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及方法 [P].

谭靖喜 ;

张启毅 ;

席宁 .

中国专利 :CN108942932B ,2018-12-07

[8]

基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统 [P].

梅再武 ;

陈立平 ;

丁建完 ;

周凡利 ;

杨浩 .

中国专利 :CN115042172B ,2025-04-04

[9]

基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统 [P].

梅再武 ;

陈立平 ;

丁建完 ;

周凡利 ;

杨浩 .

中国专利 :CN115042172A ,2022-09-13

[10]

工业机器人动力学模型参数辨识方法 [P].

庹华 ;

张龑博 ;

李兆坤 .

中国专利 :CN106125548A ,2016-11-16

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