基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210628079.7

申请日：

2022-06-06

公开(公告)号：

CN115042172A

公开(公告)日：

2022-09-13

发明(设计)人：

梅再武陈立平丁建完周凡利杨浩

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道797号中建·光谷之星项目G地块G-1栋GA栋办公单元6层06-10办公号(自贸区武汉片区)

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

陈凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	公开	公开
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220606

共 50 条

[1]

基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统 [P].

梅再武 ;

陈立平 ;

丁建完 ;

周凡利 ;

杨浩 .

中国专利 :CN115042172B ,2025-04-04

[2]

浮动基动力学前馈控制方法、装置和多足机器人 [P].

王岳嵩 ;

鞠笑竹 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111558941B ,2020-08-21

[3]

一种机器人逆动力学模型的建模方法及系统 [P].

邵振洲 ;

渠瀛 ;

陈曦 ;

孙鹏飞 ;

关永 ;

施智平 ;

王东方 .

中国专利 :CN110705105B ,2020-01-17

[4]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

[5]

基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法 [P].

刘萍 ;

周牡丹 ;

高凤强 ;

郭娟 ;

王海玲 ;

吴晓敏 ;

刘哲浩 .

中国专利 :CN107972036A ,2018-05-01

[6]

一种机器人逆动力学模型的建模方法 [P].

安康 ;

吴志扬 ;

宋亚庆 ;

朱海鸿 ;

曾莉 .

中国专利 :CN118636123A ,2024-09-13

[7]

基于神经动力学的双臂采摘机器人控制系统及方法 [P].

熊棣文 ;

闻柳仪 ;

尚明生 ;

金龙 ;

吴英博 .

中国专利 :CN120839799A ,2025-10-28

[8]

前馈控制的工业机器人动力学摩擦力模型及测定方法 [P].

姬帅 ;

罗双生 ;

江开 ;

王家琦 ;

王海龙 .

中国专利 :CN119897847A ,2025-04-29

[9]

基于智能从站及动力学模型的机器人振动抑制方法 [P].

苏德瑜 ;

王平江 ;

林义志 ;

吕晓凡 ;

林朝熙 ;

罗文彬 ;

宁雪燕 ;

魏鹏 .

中国专利 :CN119781334A ,2025-04-08

[10]

基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

黄键 ;

陈元浩 ;

黄聪 ;

吴文华 ;

蔡土淇 .

中国专利 :CN117506935A ,2024-02-06

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