浮动基动力学前馈控制方法、装置和多足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010671790.1

申请日：

2020-07-14

公开(公告)号：

CN111558941B

公开(公告)日：

2020-08-21

发明(设计)人：

王岳嵩鞠笑竹赵明国熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B62D57032

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-29	授权	授权
2020-08-21	公开	公开
2020-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200714

共 50 条

[1]

基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统 [P].

梅再武 ;

陈立平 ;

丁建完 ;

周凡利 ;

杨浩 .

中国专利 :CN115042172A ,2022-09-13

[2]

基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统 [P].

梅再武 ;

陈立平 ;

丁建完 ;

周凡利 ;

杨浩 .

中国专利 :CN115042172B ,2025-04-04

[3]

多连杆机器人的动力学参数辨识方法和装置 [P].

陈凯文 ;

贺岩 ;

冯赟 .

中国专利 :CN114800536A ,2022-07-29

[4]

多足机器人关节控制方法、装置和多足机器人 [P].

徐喆 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111506100A ,2020-08-07

[5]

多足机器人负重平衡方法、装置和多足机器人 [P].

徐喆 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112975978B ,2021-06-18

[6]

漂浮基空间机器人动力学控制方法、系统、设备和介质 [P].

王文晋 .

中国专利 :CN120010260B ,2025-09-05

[7]

漂浮基空间机器人动力学控制方法、系统、设备和介质 [P].

王文晋 .

中国专利 :CN120010260A ,2025-05-16

[8]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

[9]

基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 [P].

金弘哲 ;

印鸿 ;

鞠枫嘉 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118963122A ,2024-11-15

[10]

基于虚拟动力学约束的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 [P].

金弘哲 ;

印鸿 ;

鞠枫嘉 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118963122B ,2025-05-30

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