漂浮基空间机器人动力学控制方法、系统、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510155580.X

申请日：

2025-02-12

公开(公告)号：

CN120010260A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

王文晋

申请人：

中国科学院空间应用工程与技术中心

申请人地址：

100094 北京市海淀区邓庄南路9号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

姚晓丽

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	授权	授权
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250212
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

漂浮基空间机器人动力学控制方法、系统、设备和介质 [P].

王文晋 .

中国专利 :CN120010260B ,2025-09-05

[2]

一种空间机器人建立动力学模型的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107529630A ,2018-01-02

[3]

一种空间机器人动力学仿真系统及方法 [P].

王学谦 ;

苏建敏 ;

薛力军 ;

徐秋 .

中国专利 :CN103576558A ,2014-02-12

[4]

基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

黄键 ;

陈元浩 ;

黄聪 ;

吴文华 ;

蔡土淇 .

中国专利 :CN117506935A ,2024-02-06

[5]

基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

黄键 ;

陈元浩 ;

黄聪 ;

吴文华 ;

蔡土淇 .

中国专利 :CN117506935B ,2024-03-26

[6]

机器人动力学参数辨识方法、装置、介质、控制器和产品 [P].

雷俊松 ;

王长恺 ;

胡飞鹏 ;

张存飞 ;

胡晶晶 ;

罗兆江 .

中国专利 :CN121167926A ,2025-12-19

[7]

机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480483A ,2022-12-16

[8]

机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480483B ,2025-08-08

[9]

机器人动力学参数辨识方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

刘培超 ;

黄睿 ;

朗需林 ;

林炯辉 ;

曹林攀 .

中国专利 :CN109664298B ,2019-04-23

[10]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

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