机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质

被引：0

申请号：

CN202110605017.X

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN115480483A

公开(公告)日：

2022-12-16

发明(设计)人：

徐佳锋郑宇王帅来杰陈科姜鑫洋王海涛张竞帆张东胜

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

张所明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480483B ,2025-08-08

[2]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[3]

机器人动力学参数辨识方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

刘培超 ;

黄睿 ;

朗需林 ;

林炯辉 ;

曹林攀 .

中国专利 :CN109664298B ,2019-04-23

[4]

工业机器人动力学模型参数辨识方法 [P].

庹华 ;

张龑博 ;

李兆坤 .

中国专利 :CN106125548A ,2016-11-16

[5]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551A ,2021-11-23

[6]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551B ,2024-11-12

[7]

工业机器人动力学参数辨识方法、电子设备 [P].

梁艳阳 ;

黄子健 ;

孙伟霖 ;

石峰 ;

钟铭溪 ;

黄永伟 ;

于子竣 ;

吕洪妃 ;

谢文轩 .

中国专利 :CN117371229A ,2024-01-09

[8]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936A ,2020-07-10

[9]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936B ,2024-06-25

[10]

多连杆机器人的动力学参数辨识方法和装置 [P].

陈凯文 ;

贺岩 ;

冯赟 .

中国专利 :CN114800536A ,2022-07-29

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