基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410006217.7

申请日：

2024-01-03

公开(公告)号：

CN117506935B

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

黄键陈元浩黄聪吴文华蔡土淇

申请人：

佛山智能装备技术研究院

申请人地址：

528000 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

叶洁勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	授权	授权
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240103
2024-02-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

黄键 ;

陈元浩 ;

黄聪 ;

吴文华 ;

蔡土淇 .

中国专利 :CN117506935A ,2024-02-06

[2]

基于动力学补偿的手术机器人关节空间柔顺控制方法、系统及装置 [P].

黎卫兵 ;

饶瑞祺 ;

况煜景 ;

李叶辉 ;

黄凯 .

中国专利 :CN120735017A ,2025-10-03

[3]

机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480483A ,2022-12-16

[4]

机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480483B ,2025-08-08

[5]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

[6]

水下机器人的动力学模型构建方法、装置、设备及介质 [P].

陈思 ;

魏俊 ;

包建国 ;

罗志逢 .

中国专利 :CN120029328A ,2025-05-23

[7]

基于射影几何代数的机器人动力学参数辨识方法及系统 [P].

丁烨 ;

孙光震 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN116141314B ,2025-08-26

[8]

基于动力学参数辨识的康复机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

夏林清 ;

李福生 ;

范渊杰 .

中国专利 :CN113189865A ,2021-07-30

[9]

基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法 [P].

刘萍 ;

周牡丹 ;

高凤强 ;

郭娟 ;

王海玲 ;

吴晓敏 ;

刘哲浩 .

中国专利 :CN107972036A ,2018-05-01

[10]

机器人动力学参数在线辨识方法与系统 [P].

国凯 ;

李龙涛 ;

刘义祥 ;

黄晓明 ;

孙杰 .

中国专利 :CN119526401B ,2025-11-11

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