基于动力学补偿的手术机器人关节空间柔顺控制方法、系统及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510962580.0

申请日：

2025-07-14

公开(公告)号：

CN120735017A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

黎卫兵饶瑞祺况煜景李叶辉黄凯

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00

代理机构：

广东南北知识产权代理事务所(普通合伙) 44918

代理人：

朱名海

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250714

共 50 条

[1]

基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

黄键 ;

陈元浩 ;

黄聪 ;

吴文华 ;

蔡土淇 .

中国专利 :CN117506935A ,2024-02-06

[2]

基于动力学补偿的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

黄键 ;

陈元浩 ;

黄聪 ;

吴文华 ;

蔡土淇 .

中国专利 :CN117506935B ,2024-03-26

[3]

基于射影几何代数的机器人动力学参数辨识方法及系统 [P].

丁烨 ;

孙光震 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN116141314B ,2025-08-26

[4]

一种基于动力学的胶囊手术机器人闭环运动控制方法 [P].

何熊熊 ;

陈鹏 ;

李沅昊 ;

李义甲 ;

欧县华 ;

李亚倩 .

中国专利 :CN117322829A ,2024-01-02

[5]

基于动力学参数辨识的工业机器人力/位柔顺控制方法 [P].

宋宝 ;

唐小琦 ;

周向东 ;

徐意 ;

陈天航 ;

饶阿龙 ;

肖千红 ;

田勇 .

中国专利 :CN110561438A ,2019-12-13

[6]

基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法 [P].

柳小勤 ;

李健龙 ;

伍星 ;

刘韬 ;

刘畅 ;

周俊 .

中国专利 :CN114967438B ,2024-10-22

[7]

机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480483A ,2022-12-16

[8]

机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质 [P].

徐佳锋 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

王海涛 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480483B ,2025-08-08

[9]

基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法 [P].

刘萍 ;

周牡丹 ;

高凤强 ;

郭娟 ;

王海玲 ;

吴晓敏 ;

刘哲浩 .

中国专利 :CN107972036A ,2018-05-01

[10]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

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