一种机械臂压电关节机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920574218.6

申请日：

2019-04-25

公开(公告)号：

CN209970737U

公开(公告)日：

2020-01-21

发明(设计)人：

丁璐张克华李春茂庄千洋朱苗苗邓靓

申请人：

申请人地址：

321004 浙江省金华市迎宾大道688号浙江师范大学

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217

代理人：

方艳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种正交式压电关节机构及其控制方法 [P].

丁璐 ;

张克华 ;

李春茂 ;

庄千洋 ;

朱苗苗 ;

邓靓 .

中国专利 :CN110238873A ,2019-09-17

[2]

一种二自由度压电驱动机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN208767994U ,2019-04-19

[3]

一种夹心式压电机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

阮重远 .

中国专利 :CN208723808U ,2019-04-09

[4]

一种贴片式压电驱动的机械手关节 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

李昕键 ;

陈迪 .

中国专利 :CN209273460U ,2019-08-20

[5]

一种压电关节机械臂及其工作方法 [P].

王瑞锋 ;

陈良胜 ;

王亮 ;

贾博韬 ;

邓书朝 ;

李明丽 .

中国专利 :CN118254215A ,2024-06-28

[6]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605B ,2024-03-19

[7]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605A ,2019-01-18

[8]

一种压电驱动深海机械臂 [P].

赵恒 ;

金家楣 ;

陈迪 ;

刘瑞 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN212372181U ,2021-01-19

[9]

一种水下全开放式关节机构 [P].

叶子龙 ;

金家楣 ;

王方一 ;

于鹏鹏 ;

蒋正 .

中国专利 :CN208392069U ,2019-01-18

[10]

一种夹心式压电机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

阮重远 .

中国专利 :CN109245604B ,2024-03-29

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