一种夹心式压电机械臂及其驱动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810894894.1

申请日：

2018-08-08

公开(公告)号：

CN109245604B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

陈迪金家楣李昕键阮重远

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

H02N2/10

IPC分类号：

H02N2/12 H02N2/14

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	授权	授权
2025-07-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):H02N 2/10申请日:20180808授权公告日:20240329

共 50 条

[1]

一种夹心式压电机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

阮重远 .

中国专利 :CN109245604A ,2019-01-18

[2]

一种夹心式压电机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

阮重远 .

中国专利 :CN208723808U ,2019-04-09

[3]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605B ,2024-03-19

[4]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605A ,2019-01-18

[5]

夹心式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

叶海洋 ;

王泽 ;

蔡洛峰 ;

张一驰 ;

卞侃 ;

金家楣 .

中国专利 :CN119188841A ,2024-12-27

[6]

夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

王泽 ;

蔡洛峰 ;

张一驰 ;

叶海洋 ;

卞侃 ;

金家楣 .

中国专利 :CN119369454A ,2025-01-28

[7]

夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

王泽 ;

蔡洛峰 ;

张一驰 ;

叶海洋 ;

卞侃 ;

金家楣 .

中国专利 :CN119369454B ,2025-10-28

[8]

一种夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法 [P].

张安悌 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

尹永康 ;

于鹏鹏 ;

冯浩人 .

中国专利 :CN111283669B ,2020-06-16

[9]

一种二自由度压电驱动机械臂 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN208767994U ,2019-04-19

[10]

一种机械臂压电关节机构 [P].

丁璐 ;

张克华 ;

李春茂 ;

庄千洋 ;

朱苗苗 ;

邓靓 .

中国专利 :CN209970737U ,2020-01-21

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