一种水果采摘机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420193271.9

申请日：

2014-04-18

公开(公告)号：

CN203775716U

公开(公告)日：

2014-08-20

发明(设计)人：

姬长英李国利顾宝兴王芳陆涛

申请人：

申请人地址：

210031 江苏省南京市浦口区点将台路40号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

蒋家华;查俊奎

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101663502642 IPC(主分类):A01D 46/30 专利号:ZL2014201932719 申请日:20140418 授权公告日:20140820 终止日期:20150418
2014-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水果采摘机械手 [P].

韩宝菊 .

中国专利 :CN209861643U ,2019-12-31

[2]

水果采摘机器人的机械臂和末端执行器及水果采摘方法 [P].

姬长英 ;

李国利 ;

顾宝兴 ;

王芳 ;

陆涛 .

中国专利 :CN103950033A ,2014-07-30

[3]

一种采摘机械手 [P].

苑明海 ;

俞红焱 ;

鲁义刚 ;

王英博 .

中国专利 :CN106363618A ,2017-02-01

[4]

水果采摘机械手 [P].

孙世广 .

中国专利 :CN2513338Y ,2002-10-02

[5]

水果采摘机械手 [P].

侯靖祥 .

中国专利 :CN306197155S ,2020-11-27

[6]

水果采摘机械手 [P].

曾令亮 ;

汤涛 ;

张仕进 ;

章伟成 ;

张祥 ;

余西伟 ;

来晓江 .

中国专利 :CN205510922U ,2016-08-31

[7]

一种高处水果采摘机械手 [P].

苏明 .

中国专利 :CN111742705A ,2020-10-09

[8]

一种水果采摘机械手装置 [P].

张鹏超 ;

罗朝阳 .

中国专利 :CN109924008A ,2019-06-25

[9]

果实采摘机械手 [P].

许威 .

中国专利 :CN209462955U ,2019-10-08

[10]

一种水果采摘机械手 [P].

熊小琴 .

中国专利 :CN215223207U ,2021-12-21

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