一种采摘机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610737255.5

申请日：

2016-08-29

公开(公告)号：

CN106363618A

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

苑明海俞红焱鲁义刚王英博

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市晋陵北路200号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1502 B25J900 A01D4630

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	公开	公开
2020-01-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20170201
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705805735 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:2016107372555 申请日:20160829

共 50 条

[1]

一种水果采摘机械手 [P].

姬长英 ;

李国利 ;

顾宝兴 ;

王芳 ;

陆涛 .

中国专利 :CN203775716U ,2014-08-20

[2]

一种采摘机械手 [P].

史颖刚 ;

汪鹏鹏 ;

刘利 ;

康婷 ;

李汝春 ;

郭阳 ;

张凯利 ;

郭娇娇 ;

王君宇 .

中国专利 :CN205052204U ,2016-03-02

[3]

一种智能烟叶采摘机械手及其采摘方法 [P].

孙超然 ;

蒋蘋 ;

谭绍辉 ;

赵金辉 ;

杨学军 ;

李军政 ;

胡文武 ;

石毅新 .

中国专利 :CN119547641B ,2025-10-10

[4]

一种智能烟叶采摘机械手及其采摘方法 [P].

孙超然 ;

蒋蘋 ;

谭绍辉 ;

赵金辉 ;

杨学军 ;

李军政 ;

胡文武 ;

石毅新 .

中国专利 :CN119547641A ,2025-03-04

[5]

果实采摘机械手 [P].

许威 .

中国专利 :CN209462955U ,2019-10-08

[6]

一种水果采摘机械手 [P].

韩宝菊 .

中国专利 :CN209861643U ,2019-12-31

[7]

一种苹果采摘机械手 [P].

史颖刚 ;

汪鹏鹏 ;

刘利 ;

康婷 ;

李汝春 ;

郭阳 ;

张凯利 ;

郭娇娇 ;

王君宇 .

中国专利 :CN104663138A ,2015-06-03

[8]

采摘机械手 [P].

温彬彬 ;

王丽佳 ;

张鹏跃 ;

李建朝 ;

张华 ;

姚海峰 .

中国专利 :CN119138202A ,2024-12-17

[9]

采摘机械手 [P].

白国超 ;

伍建洋 .

中国专利 :CN308740720S ,2024-07-19

[10]

一种欠驱动采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

马蓉 ;

李俊杰 ;

郭昊生 ;

张垚鑫 ;

吕枫 .

中国专利 :CN109769478A ,2019-05-21

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