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一种基于巷道确定自动引导运输车行驶路径的方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811024771.9
申请日：
2018-09-04
公开(公告)号：
CN110275492B
公开(公告)日：
2019-09-24
发明(设计)人：
张冰
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号：
G05B19418
IPC分类号：
代理机构：
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人：
张一军;李阳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-02 | 授权 | 授权 |
| 2019-09-24 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20200605 变更事项:申请人 变更前权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司 变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区第四大街10号二期一层 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室 |
| 2019-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20180904 |