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驱动轮和自移动机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110321881.7
申请日：
2021-03-25
公开(公告)号：
CN112956952A
公开(公告)日：
2021-06-15
发明(设计)人：
周奎伍
赵统森
杨军
申请人：
申请人地址：
518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
IPC主分类号：
A47L1100
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/00 申请日:20210325 |
| 2021-06-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-06-21 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A47L 11/00 变更事项:申请人 变更前:深圳市银星智能科技股份有限公司 变更后:深圳银星智能集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋 变更后:518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701 |