驱动轮模组及自移动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022041708.5

申请日：

2020-09-17

公开(公告)号：

CN214104326U

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

段传林成盼

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区黑泉路８号宝盛广场Ｃ座４层

IPC主分类号：

A47L11282

IPC分类号：

A47L1129 A47L1140

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司 11438

代理人：

孙宝海;阚梓瑄

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

驱动轮模组及自移动机器人 [P].

段传林 ;

成盼 .

中国专利 :CN215016839U ,2021-12-07

[2]

驱动轮模组及自移动机器人 [P].

段传林 ;

成盼 .

中国专利 :CN112568812A ,2021-03-30

[3]

驱动轮模组及自移动机器人 [P].

段传林 ;

成盼 .

中国专利 :CN112568810A ,2021-03-30

[4]

驱动轮及移动机器人 [P].

唐* .

中国专利 :CN208149068U ,2018-11-27

[5]

轮皮、驱动轮及自移动机器人 [P].

杨勇 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN214727886U ,2021-11-16

[6]

驱动轮及移动机器人 [P].

唐* .

中国专利 :CN108608859A ,2018-10-02

[7]

驱动轮和自移动机器人 [P].

齐贺男 ;

刘亚 ;

班永 ;

吴礼慧 ;

栾福进 ;

吴永东 .

中国专利 :CN212521688U ,2021-02-12

[8]

驱动轮和自移动机器人 [P].

周奎伍 ;

赵统森 ;

杨军 .

中国专利 :CN215457642U ,2022-01-11

[9]

驱动轮和自移动机器人 [P].

齐贺男 ;

刘亚 ;

班永 ;

吴礼慧 ;

栾福进 ;

吴永东 .

中国专利 :CN113925410A ,2022-01-14

[10]

驱动轮和自移动机器人 [P].

周奎伍 ;

赵统森 ;

杨军 .

中国专利 :CN112956952A ,2021-06-15

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