驱动轮和自移动机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202021376158.6
申请日
2020-07-14
公开(公告)号
CN212521688U
公开(公告)日
2021-02-12
发明(设计)人
齐贺男 刘亚 班永 吴礼慧 栾福进 吴永东
申请人
申请人地址
215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
IPC主分类号
A47L1140
IPC分类号
B60B1900 B25J500 B25J1100
代理机构
北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644
代理人
冯德魁;张艳梅
法律状态
授权
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
驱动轮和自移动机器人 [P]. 
齐贺男 ;
刘亚 ;
班永 ;
吴礼慧 ;
栾福进 ;
吴永东 .
中国专利 :CN113925410A ,2022-01-14
[2]
驱动轮和自移动机器人 [P]. 
周奎伍 ;
赵统森 ;
杨军 .
中国专利 :CN215457642U ,2022-01-11
[3]
驱动轮和自移动机器人 [P]. 
周奎伍 ;
赵统森 ;
杨军 .
中国专利 :CN112956952A ,2021-06-15
[4]
驱动轮模组及自移动机器人 [P]. 
段传林 ;
成盼 .
中国专利 :CN215016839U ,2021-12-07
[5]
驱动轮模组及自移动机器人 [P]. 
段传林 ;
成盼 .
中国专利 :CN112568810A ,2021-03-30
[6]
驱动轮模组及自移动机器人 [P]. 
段传林 ;
成盼 .
中国专利 :CN214104326U ,2021-09-03
[7]
驱动轮组及自移动机器人 [P]. 
李孟钦 ;
刘旭野 ;
郑卓斌 ;
王立磊 .
中国专利 :CN113116235A ,2021-07-16
[8]
驱动轮模组及自移动机器人 [P]. 
段传林 ;
成盼 .
中国专利 :CN112568812A ,2021-03-30
[9]
驱动轮及移动机器人 [P]. 
唐* .
中国专利 :CN108608859A ,2018-10-02
[10]
驱动轮及移动机器人 [P]. 
唐* .
中国专利 :CN208149068U ,2018-11-27