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一种紧凑型内窥镜手术机器人末端驱动结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011518553.8
申请日：
2020-12-21
公开(公告)号：
CN112545656A
公开(公告)日：
2021-03-26
发明(设计)人：
路迎
申请人：
申请人地址：
201601 上海市松江区泗泾镇泗砖路351号6幢
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：
杨军
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20201221 |
| 2021-03-26 | 公开 | 公开 |