共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种紧凑型内窥镜手术机器人末端驱动结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011518553.8
申请日：
2020-12-21
公开(公告)号：
CN112545656B
公开(公告)日：
2025-01-28
发明(设计)人：
路迎
申请人：
上海睿触科技有限公司
申请人地址：
201601 上海市松江区泗泾镇泗砖路351号6幢
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
代理机构：
上海科政专利代理事务所(普通合伙) 31463
代理人：
杨军
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
上海市
市辖区
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-12-23 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):A61B 34/30变更事项:专利权人变更前:上海睿触科技有限公司变更后:上海睿触机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201601 上海市松江区泗泾镇泗砖路351号6幢变更后:201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室 |
| 2025-01-28 | 授权 | 授权 |