一种基于长短时运动轨迹融合的周边车辆轨迹预测方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211138129.X

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115465296A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

张战军王占国吴仁杰杨杰刘梦琪王蕊李康蔡连良胡成林李涛

申请人：

申请人地址：

100031 北京市西城区金融街大街3号,甲3号9层甲3-901,901-03至901-07、901-10至901-22室

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

北京方政卫士专利代理事务所(普通合伙) 16080

代理人：

何毅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	公开	公开
2022-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20220919

共 50 条

[1]

融合长短程的车辆轨迹预测方法 [P].

袁忠鑫 ;

吴琼 ;

丁钊 .

中国专利 :CN113844446A ,2021-12-28

[2]

一种车辆运动轨迹预测方法及系统 [P].

谯睿智 ;

褚文博 ;

乔旭强 ;

朱聪 ;

沈斌 .

中国专利 :CN119516764A ,2025-02-25

[3]

一种预测车辆运动轨迹的方法及装置 [P].

颜学术 ;

李继扬 .

中国专利 :CN114228746B ,2024-05-07

[4]

一种预测车辆运动轨迹的方法及装置 [P].

颜学术 ;

李继扬 .

中国专利 :CN114228746A ,2022-03-25

[5]

一种基于长短时预测的自动驾驶轨迹预测方法及装置 [P].

马惠敏 ;

任家兴 ;

邹博超 .

中国专利 :CN118521003A ,2024-08-20

[6]

一种基于长短时预测的自动驾驶轨迹预测方法及装置 [P].

马惠敏 ;

任家兴 ;

邹博超 .

中国专利 :CN118521003B ,2025-06-24

[7]

一种基于长短时记忆网络的多模态车辆轨迹预测方法 [P].

周毅 ;

王虎肖 ;

周丹阳 ;

李伟 ;

张延宇 ;

杜海顺 .

中国专利 :CN113076599A ,2021-07-06

[8]

车辆轨迹的预测方法、装置、车辆、设备及介质 [P].

孙宁 ;

许男 .

中国专利 :CN116494998B ,2025-09-26

[9]

一种基于空间运动关系和长短时间记忆网络的车辆轨迹预测方法 [P].

王泽林 ;

李永 .

中国专利 :CN117475615A ,2024-01-30

[10]

一种融合运动学模型的深度学习车辆轨迹预测方法 [P].

李琳辉 ;

付一帆 ;

王雪成 ;

连静 ;

王霆 ;

赵剑 ;

王亚飞 .

中国专利 :CN116424365B ,2025-06-24

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