一种融合运动学模型的深度学习车辆轨迹预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310229460.0

申请日：

2023-03-10

公开(公告)号：

CN116424365B

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

李琳辉付一帆王雪成连静王霆赵剑王亚飞

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 G06F30/27 G06N3/049 G06N3/08

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

鲁保良;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法 [P].

靳立强 ;

郭梦迪 ;

滕飞 ;

宋奇 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN118885967B ,2025-03-25

[2]

一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法 [P].

靳立强 ;

郭梦迪 ;

滕飞 ;

宋奇 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN118885967A ,2024-11-01

[3]

融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统 [P].

钱立军 ;

谢国涛 ;

王建强 ;

黄彬 ;

吴冰 ;

许庆 .

中国专利 :CN106950956B ,2017-07-14

[4]

融合运动学和环境认知的轨迹预测方法及装置 [P].

何忠义 ;

杜炬可 .

中国专利 :CN119037470A ,2024-11-29

[5]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615B ,2025-09-09

[6]

一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法 [P].

邬海杰 ;

张旭 ;

蒋锟 ;

周泰 ;

马莹 .

中国专利 :CN115762182B ,2024-12-27

[7]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615A ,2022-12-09

[8]

基于时空注意力与运动学模型融合的车辆轨迹预测方法 [P].

赵治国 ;

邓浩楠 ;

梁凯冲 .

中国专利 :CN120606865A ,2025-09-09

[9]

基于深度学习的光纤定位单元的运动学模型的控制方法 [P].

张非凡 ;

洪松鹤 .

中国专利 :CN118131611A ,2024-06-04

[10]

一种基于车辆运动学模型的自动泊车轨迹规划方法 [P].

李拙人 ;

熊璐 ;

冷搏 ;

方培元 ;

邓振文 ;

曾德全 ;

胡一明 .

中国专利 :CN114523959A ,2022-05-24

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