融合运动学和环境认知的轨迹预测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411107740.5

申请日：

2024-08-13

公开(公告)号：

CN119037470A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

何忠义杜炬可

申请人：

九韬智能（北京）科技有限公司

申请人地址：

100011 北京市西城区黄寺大街甲23号院1号楼6层601-15A室

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

G06F18/20 G06F18/213 G06N3/0455 G06N3/0442 G06N3/08 G06N5/045 B60W50/00 B60W40/04 G06F123/02

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662

代理人：

李永叶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	公开	公开
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240813

共 50 条

[1]

融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统 [P].

钱立军 ;

谢国涛 ;

王建强 ;

黄彬 ;

吴冰 ;

许庆 .

中国专利 :CN106950956B ,2017-07-14

[2]

一种融合运动学模型的深度学习车辆轨迹预测方法 [P].

李琳辉 ;

付一帆 ;

王雪成 ;

连静 ;

王霆 ;

赵剑 ;

王亚飞 .

中国专利 :CN116424365B ,2025-06-24

[3]

一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法 [P].

靳立强 ;

郭梦迪 ;

滕飞 ;

宋奇 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN118885967B ,2025-03-25

[4]

一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法 [P].

靳立强 ;

郭梦迪 ;

滕飞 ;

宋奇 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN118885967A ,2024-11-01

[5]

一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法 [P].

邬海杰 ;

张旭 ;

蒋锟 ;

周泰 ;

马莹 .

中国专利 :CN115762182B ,2024-12-27

[6]

用于控制运动学机构的方法和运动学机构 [P].

T·德施尔迈尔 ;

T·卡佩勒 .

:CN110385716B ,2024-03-12

[7]

用于控制运动学机构的方法和运动学机构 [P].

T·德施尔迈尔 ;

T·卡佩勒 .

中国专利 :CN110385716A ,2019-10-29

[8]

基于时空注意力与运动学模型融合的车辆轨迹预测方法 [P].

赵治国 ;

邓浩楠 ;

梁凯冲 .

中国专利 :CN120606865A ,2025-09-09

[9]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615B ,2025-09-09

[10]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615A ,2022-12-09

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