基于时空注意力与运动学模型融合的车辆轨迹预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510519898.1

申请日：

2025-04-24

公开(公告)号：

CN120606865A

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

赵治国邓浩楠梁凯冲

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 G06F18/213 G06F18/25 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/0985

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312

代理人：

孟丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250424
2025-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法 [P].

靳立强 ;

郭梦迪 ;

滕飞 ;

宋奇 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN118885967B ,2025-03-25

[2]

一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法 [P].

靳立强 ;

郭梦迪 ;

滕飞 ;

宋奇 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN118885967A ,2024-11-01

[3]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615B ,2025-09-09

[4]

基于车辆运动学模型预测控制的轨迹优化方法 [P].

伍文剑 ;

彭怡凡 ;

卢奕燊 .

中国专利 :CN115447615A ,2022-12-09

[5]

一种融合运动学模型的深度学习车辆轨迹预测方法 [P].

李琳辉 ;

付一帆 ;

王雪成 ;

连静 ;

王霆 ;

赵剑 ;

王亚飞 .

中国专利 :CN116424365B ,2025-06-24

[6]

融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统 [P].

钱立军 ;

谢国涛 ;

王建强 ;

黄彬 ;

吴冰 ;

许庆 .

中国专利 :CN106950956B ,2017-07-14

[7]

基于自适应时空注意力与动态融合网络的癫痫预测方法 [P].

孙登第 ;

刘彦卿 ;

董长续 ;

赵启元 ;

孙井鹏 ;

丁转莲 .

中国专利 :CN119344751A ,2025-01-24

[8]

基于自适应时空注意力与动态融合网络的癫痫预测方法 [P].

孙登第 ;

刘彦卿 ;

董长续 ;

赵启元 ;

孙井鹏 ;

丁转莲 .

中国专利 :CN119344751B ,2025-04-29

[9]

一种基于时空交叉注意力机制的多模态车辆轨迹预测方法 [P].

郑海峰 ;

韩浩轩 ;

刘洋 ;

冯心欣 .

中国专利 :CN120599443A ,2025-09-05

[10]

一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法 [P].

邬海杰 ;

张旭 ;

蒋锟 ;

周泰 ;

马莹 .

中国专利 :CN115762182B ,2024-12-27

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