机器人自动工装快速更换装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510556860.8

申请日：

2015-09-02

公开(公告)号：

CN105128021A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

曹子尧

申请人：

申请人地址：

215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园苏州派纳摩德自动化科技有限公司

IPC主分类号：

B25J1504

IPC分类号：

代理机构：

常州市维益专利事务所 32211

代理人：

陆华君

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 15/04 申请公布日:20151209
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640696669 IPC(主分类):B25J 15/04 专利申请号:2015105568608 申请日:20150902
2015-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人自动工装更换装置 [P].

曹子尧 .

中国专利 :CN104890011A ,2015-09-09

[2]

机器人末端工具快速更换装置 [P].

钱辰雨 .

中国专利 :CN307113324S ,2022-02-15

[3]

电力机器人作业末端快速更换装置 [P].

童翔威 ;

李江 ;

刘兰兰 ;

黄勇 ;

全武生 ;

严宇 ;

郭昊 ;

李稳 ;

杨琪 ;

汪志刚 ;

曾文远 ;

何龙飞 .

中国专利 :CN212265857U ,2021-01-01

[4]

一种机器人末端快速更换装置 [P].

杨志宏 ;

李娜 .

中国专利 :CN205415662U ,2016-08-03

[5]

工业机器人执行器快速更换装置 [P].

胡永亮 ;

杜风圣 .

中国专利 :CN215471227U ,2022-01-11

[6]

机器人按摩头自动更换装置 [P].

马履中 ;

陈修祥 ;

杨文亮 ;

尹小琴 ;

王成军 ;

龚智强 ;

杨启志 .

中国专利 :CN101889940A ,2010-11-24

[7]

电力机器人作业末端快速更换装置及方法 [P].

童翔威 ;

李江 ;

刘兰兰 ;

黄勇 ;

全武生 ;

严宇 ;

郭昊 ;

李稳 ;

杨琪 ;

汪志刚 ;

曾文远 ;

何龙飞 .

中国专利 :CN111618879A ,2020-09-04

[8]

一种机器人末端快速更换装置及更换方法 [P].

杨志宏 ;

李娜 .

中国专利 :CN105666512A ,2016-06-15

[9]

一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置 [P].

金丽 ;

沈玲 .

中国专利 :CN217750036U ,2022-11-08

[10]

一种机器人单元抓手快速更换装置 [P].

范兴刚 ;

陈怡 ;

李超 .

中国专利 :CN119772934A ,2025-04-08

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