一种全向行星轮式轮组及采用该全向轮组的轮椅

被引：0

申请号：

CN202210728310.X

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115068227A

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

李强

申请人：

申请人地址：

300192 天津市南开区科研西路2号金辉大厦536室

IPC主分类号：

A61G506

IPC分类号：

A61G510 A61G502 B60B1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全向运动的轮组结构 [P].

王快 ;

姚志坚 ;

刘博文 .

中国专利 :CN209290557U ,2019-08-23

[2]

一种基于行星轮的全向移动平台 [P].

张攀 ;

徐浩男 ;

王旻阳 ;

杨佳琦 ;

刘思嘉 ;

高旭涛 .

中国专利 :CN111776108A ,2020-10-16

[3]

一种伺服全向轮 [P].

何元一 ;

邹风山 ;

武桐 ;

李刚 ;

李加平 ;

尹红光 .

中国专利 :CN111347823A ,2020-06-30

[4]

一种伺服全向轮 [P].

何元一 ;

邹风山 ;

武桐 ;

李刚 ;

李加平 ;

尹红光 .

中国专利 :CN209351172U ,2019-09-06

[5]

一种全向轮悬挂装置 [P].

栾振辉 ;

刘肖 ;

李海龙 ;

张旭 .

中国专利 :CN207466283U ,2018-06-08

[6]

一种全向轮悬挂装置 [P].

栾振辉 ;

刘肖 ;

李海龙 ;

张旭 .

中国专利 :CN107399214A ,2017-11-28

[7]

一种全向轮移动小车 [P].

张帆 .

中国专利 :CN107901719A ,2018-04-13

[8]

一种结合全向轮的差速轮系底盘 [P].

陈东良 ;

周英辉 ;

孟凡森 .

中国专利 :CN203637974U ,2014-06-11

[9]

一种全向差速轮结构 [P].

季彩玲 ;

丁伯兵 ;

曹俊森 .

中国专利 :CN113184759A ,2021-07-30

[10]

一种全向轮移动底盘平台 [P].

邓洋 ;

陈泽君 ;

王福杰 ;

王志平 ;

郭芳 ;

谢仲业 ;

丁文霞 ;

秦斐燕 ;

武淼 ;

沈博 .

中国专利 :CN221874191U ,2024-10-22

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