一种全向运动的轮组结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822163560.5

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN209290557U

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

王快姚志坚刘博文

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市瑶海工业园经三路2号厂房一房

IPC主分类号：

B62D6302

IPC分类号：

B62D6304 B60B3302 B60B3304

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-23	授权	授权
2020-12-04	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B62D 63/02 变更事项:专利权人变更前:合肥井松自动化科技有限公司变更后:合肥井松智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前:230000 安徽省合肥市瑶海工业园经三路2号厂房一房变更后:230000 安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号

共 50 条

[1]

一种全向轮及全向轮组 [P].

杨子豪 ;

林雄 .

中国专利 :CN210363188U ,2020-04-21

[2]

一种新型可拆卸式轮组结构的全向轮 [P].

揭业冰 ;

揭业和 ;

陈景端 .

中国专利 :CN222116435U ,2024-12-06

[3]

一种全向运动AGV的自修正轮组机构 [P].

王志敏 .

中国专利 :CN205114347U ,2016-03-30

[4]

一种简化结构的全向轮 [P].

余蕾斌 .

中国专利 :CN208290835U ,2018-12-28

[5]

一种带可拆卸式轮组结构的全向轮 [P].

揭业冰 ;

揭业和 ;

陈景端 .

中国专利 :CN118306132A ,2024-07-09

[6]

一种全向行星轮式轮组及采用该全向轮组的轮椅 [P].

李强 .

中国专利 :CN115068227A ,2022-09-20

[7]

一种主动全向轮及其运动方法 [P].

施琦 ;

王炬成 ;

邵子明 ;

马晓平 ;

孔慧敏 .

中国专利 :CN114013214B ,2024-01-26

[8]

一种主动全向轮及其运动方法 [P].

施琦 ;

王炬成 ;

邵子明 ;

马晓平 ;

孔慧敏 .

中国专利 :CN114013214A ,2022-02-08

[9]

一种滚动轮安装结构、轮组及全向轮 [P].

揭业冰 ;

揭业和 .

中国专利 :CN223355300U ,2025-09-19

[10]

一种全向轮结构 [P].

柴红坡 ;

樊锁钟 ;

唐俊 .

中国专利 :CN218257534U ,2023-01-10

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