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一种全向运动AGV的自修正轮组机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201520814113.5
申请日
:
2015-10-21
公开(公告)号
:
CN205114347U
公开(公告)日
:
2016-03-30
发明(设计)人
:
王志敏
申请人
:
申请人地址
:
510800 广东省广州市花都区新华工业区红棉大道33号科达工业园5栋
IPC主分类号
:
B65G3500
IPC分类号
:
代理机构
:
广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254
代理人
:
李肇伟
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-03-30
授权
授权
共 50 条
[1]
一种全向运动的轮组结构
[P].
王快
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王快
;
姚志坚
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姚志坚
;
刘博文
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刘博文
.
中国专利
:CN209290557U
,2019-08-23
[2]
一种特殊悬挂的全向轮车
[P].
马文质
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马文质
;
陈宇
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陈宇
;
董秀林
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董秀林
.
中国专利
:CN215097935U
,2021-12-10
[3]
一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块
[P].
张轶
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无锡优奇智能科技有限公司
无锡优奇智能科技有限公司
张轶
;
宗霖
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无锡优奇智能科技有限公司
无锡优奇智能科技有限公司
宗霖
;
刘星
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无锡优奇智能科技有限公司
无锡优奇智能科技有限公司
刘星
;
韦毓鹏
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无锡优奇智能科技有限公司
无锡优奇智能科技有限公司
韦毓鹏
;
李龙二
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机构:
无锡优奇智能科技有限公司
无锡优奇智能科技有限公司
李龙二
.
中国专利
:CN121201191A
,2025-12-26
[4]
一种全向移动多差速轮组AGV小车及其控制方法
[P].
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张立华
;
侯泰先
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机构:
复旦大学
复旦大学
侯泰先
;
张钺奇
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机构:
复旦大学
复旦大学
张钺奇
;
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机构:
翟鹏
.
中国专利
:CN119773491A
,2025-04-08
[5]
一种全向潜伏式的AGV小车
[P].
龚理
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龚理
;
秦磊
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秦磊
;
禹鑫燚
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禹鑫燚
.
中国专利
:CN106476929A
,2017-03-08
[6]
一种全向潜伏式的AGV小车
[P].
龚理
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龚理
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秦磊
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秦磊
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禹鑫燚
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禹鑫燚
.
中国专利
:CN206278173U
,2017-06-27
[7]
一种主动全向轮及其运动方法
[P].
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施琦
;
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王炬成
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邵子明
;
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马晓平
;
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孔慧敏
.
中国专利
:CN114013214B
,2024-01-26
[8]
一种主动全向轮及其运动方法
[P].
施琦
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施琦
;
王炬成
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王炬成
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邵子明
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邵子明
;
马晓平
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马晓平
;
孔慧敏
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孔慧敏
.
中国专利
:CN114013214A
,2022-02-08
[9]
可全方位运动的全向轮
[P].
庄未
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庄未
;
朱赣闽
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朱赣闽
;
孙兵
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孙兵
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黄用华
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黄用华
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匡兵
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匡兵
;
黄美发
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黄美发
;
孙永厚
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孙永厚
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宋宜梅
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宋宜梅
;
钟永全
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钟永全
.
中国专利
:CN106427398A
,2017-02-22
[10]
一种基于全向轮的激光导航AGV
[P].
姜跃君
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姜跃君
;
文良
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文良
.
中国专利
:CN214451437U
,2021-10-22
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