一种全向运动AGV的自修正轮组机构

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201520814113.5
申请日
2015-10-21
公开(公告)号
CN205114347U
公开(公告)日
2016-03-30
发明(设计)人
王志敏
申请人
申请人地址
510800 广东省广州市花都区新华工业区红棉大道33号科达工业园5栋
IPC主分类号
B65G3500
IPC分类号
代理机构
广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254
代理人
李肇伟
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种全向运动的轮组结构 [P]. 
王快 ;
姚志坚 ;
刘博文 .
中国专利 :CN209290557U ,2019-08-23
[2]
一种特殊悬挂的全向轮车 [P]. 
马文质 ;
陈宇 ;
董秀林 .
中国专利 :CN215097935U ,2021-12-10
[3]
一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块 [P]. 
张轶 ;
宗霖 ;
刘星 ;
韦毓鹏 ;
李龙二 .
中国专利 :CN121201191A ,2025-12-26
[4]
一种全向移动多差速轮组AGV小车及其控制方法 [P]. 
张立华 ;
侯泰先 ;
张钺奇 ;
翟鹏 .
中国专利 :CN119773491A ,2025-04-08
[5]
一种全向潜伏式的AGV小车 [P]. 
龚理 ;
秦磊 ;
禹鑫燚 .
中国专利 :CN106476929A ,2017-03-08
[6]
一种全向潜伏式的AGV小车 [P]. 
龚理 ;
秦磊 ;
禹鑫燚 .
中国专利 :CN206278173U ,2017-06-27
[7]
一种主动全向轮及其运动方法 [P]. 
施琦 ;
王炬成 ;
邵子明 ;
马晓平 ;
孔慧敏 .
中国专利 :CN114013214B ,2024-01-26
[8]
一种主动全向轮及其运动方法 [P]. 
施琦 ;
王炬成 ;
邵子明 ;
马晓平 ;
孔慧敏 .
中国专利 :CN114013214A ,2022-02-08
[9]
可全方位运动的全向轮 [P]. 
庄未 ;
朱赣闽 ;
孙兵 ;
黄用华 ;
匡兵 ;
黄美发 ;
孙永厚 ;
宋宜梅 ;
钟永全 .
中国专利 :CN106427398A ,2017-02-22
[10]
一种基于全向轮的激光导航AGV [P]. 
姜跃君 ;
文良 .
中国专利 :CN214451437U ,2021-10-22