一种主动全向轮及其运动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111394362.X

申请日：

2021-11-15

公开(公告)号：

CN114013214A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

施琦王炬成邵子明马晓平孔慧敏

申请人：

申请人地址：

212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号

IPC主分类号：

B60B3300

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐澍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60B 33/00 申请日:20211115
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种主动全向轮及其运动方法 [P].

施琦 ;

王炬成 ;

邵子明 ;

马晓平 ;

孔慧敏 .

中国专利 :CN114013214B ,2024-01-26

[2]

可全方位运动的全向轮 [P].

庄未 ;

朱赣闽 ;

孙兵 ;

黄用华 ;

匡兵 ;

黄美发 ;

孙永厚 ;

宋宜梅 ;

钟永全 .

中国专利 :CN106427398A ,2017-02-22

[3]

可全方位运动的全向轮 [P].

庄未 ;

朱赣闽 ;

孙兵 ;

黄用华 ;

匡兵 ;

黄美发 ;

孙永厚 ;

宋宜梅 ;

钟永全 .

中国专利 :CN206306731U ,2017-07-07

[4]

一种全向运动的轮组结构 [P].

王快 ;

姚志坚 ;

刘博文 .

中国专利 :CN209290557U ,2019-08-23

[5]

一种全向运动AGV的自修正轮组机构 [P].

王志敏 .

中国专利 :CN205114347U ,2016-03-30

[6]

一种全向轮小车平台 [P].

凌刚 ;

郁优梁 ;

陈赟 .

中国专利 :CN211809949U ,2020-10-30

[7]

一种全向轮 [P].

于大为 .

中国专利 :CN204506337U ,2015-07-29

[8]

一种多关节全向运动管道机器人 [P].

黄华圣 ;

徐高欢 ;

邬志明 ;

章群芳 .

中国专利 :CN210566982U ,2020-05-19

[9]

一种多关节全向运动管道机器人 [P].

黄华圣 ;

徐高欢 ;

邬志明 ;

章群芳 .

中国专利 :CN110173607A ,2019-08-27

[10]

一种多关节全向运动管道机器人 [P].

黄华圣 ;

徐高欢 ;

邬志明 ;

章群芳 .

中国专利 :CN110173607B ,2024-03-26

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