一种柔性可折展的大变形抓捕机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011246183.7

申请日：

2020-11-10

公开(公告)号：

CN112376520B

公开(公告)日：

2021-02-19

发明(设计)人：

李隆球权家乐张永昌李朋春黄金财邵广斌

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

E02B1510

代理机构：

北京君恒知识产权代理有限公司 11466

代理人：

王恒

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	授权	授权
2021-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E02B 15/10 申请日:20201110
2021-02-19	公开	公开

共 50 条

[1]

可重复收展的柔性扇形太阳翼铰链机构 [P].

陈传志 ;

陈茜 ;

陈金宝 ;

王治易 ;

余张武 ;

咸奎成 ;

李家琪 ;

邹凯飒 ;

刘笑语 ;

孙正楠 ;

张杰 ;

余虹志 ;

王添翼 .

中国专利 :CN114560107A ,2022-05-31

[2]

一种面向管道环境操作的可重构折展机构 [P].

吕胜男 ;

徐天烨 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN113374981B ,2021-09-10

[3]

一种用于柔性抓捕机构的智能材料组合驱动方法 [P].

周德开 ;

张永昌 ;

权家乐 ;

李朋春 ;

常晓丛 ;

黄金财 .

中国专利 :CN112356066A ,2021-02-12

[4]

一种可折展变形的复杂地面快速移动球形机器人 [P].

刘超 ;

高天旭 ;

姚涵之 ;

赵浚辰 ;

贾铭 ;

董源 ;

杨程程 ;

赵宇婷 ;

郭耀森 .

中国专利 :CN121133864A ,2025-12-16

[5]

一种能适应围岩大变形的可伸长锚杆 [P].

李铀 .

中国专利 :CN209212272U ,2019-08-06

[6]

一种大变形柔性应变传感器及其制备方法 [P].

朱宏伟 ;

张儒静 .

中国专利 :CN106482628A ,2017-03-08

[7]

一种仿足球结构的空间抓捕机构 [P].

周德开 ;

富帝淳 ;

权家乐 ;

李朋春 ;

张子仪 ;

黄文韬 .

中国专利 :CN118545267B ,2025-04-22

[8]

一种仿足球结构的空间抓捕机构 [P].

周德开 ;

富帝淳 ;

权家乐 ;

李朋春 ;

张子仪 ;

黄文韬 .

中国专利 :CN118545267A ,2024-08-27

[9]

一种剪叉式变泊松比折展机构 [P].

畅博彦 ;

闫圣杰 ;

关鑫 ;

梁栋 ;

金国光 .

中国专利 :CN116006575B ,2025-06-03

[10]

一种可柔性变形的后缘变弯度机翼 [P].

丁力 .

中国专利 :CN111439367A ,2020-07-24

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