一种可折展变形的复杂地面快速移动球形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511355182.9

申请日：

2025-09-22

公开(公告)号：

CN121133864A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

刘超高天旭姚涵之赵浚辰贾铭董源杨程程赵宇婷郭耀森

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B60K1/02

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

岳东升

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可抛掷折展球形机器人 [P].

陶广宏 ;

杨涛 ;

岳思博 ;

郑乃夫 ;

赵思涵 .

中国专利 :CN116691866B ,2025-08-22

[2]

一种可变形双模态球形移动机器人 [P].

刘超 ;

王先发 ;

谈陈俊锡 ;

高天旭 ;

姚涵之 ;

王奕淇 .

中国专利 :CN121224885A ,2025-12-30

[3]

一种折展式变径球形机器人 [P].

宋祥祥 ;

郭辰光 ;

许晋阳 ;

丁广硕 ;

岳海涛 .

中国专利 :CN210822514U ,2020-06-23

[4]

一种折展式变径球形机器人 [P].

宋祥祥 ;

郭辰光 ;

许晋阳 ;

丁广硕 ;

岳海涛 .

中国专利 :CN110510024A ,2019-11-29

[5]

一种可变形球形机器人 [P].

霍建文 ;

李瑞麟 ;

张立红 ;

罗萌萌 ;

张予 ;

李旭中 ;

王柳斌 ;

陈天毅 ;

张帅 ;

黄聪 .

中国专利 :CN115535105A ,2022-12-30

[6]

一种可变形越障球形机器人 [P].

霍建文 ;

李瑞麟 ;

张立红 ;

罗萌萌 ;

张予 ;

李旭中 ;

王柳斌 ;

陈天毅 ;

张帅 ;

黄聪 .

中国专利 :CN115535106A ,2022-12-30

[7]

具有防火功能的球形移动机器人 [P].

谭笑 ;

刘洋 ;

陈杰 ;

李鸿泽 ;

高丙团 ;

胡丽斌 ;

李陈莹 ;

曹京荥 ;

何嘉宏 ;

贾勇勇 ;

夏睿 .

中国专利 :CN210364116U ,2020-04-21

[8]

一种移动球形机器人 [P].

朱力军 ;

陈明旭 ;

张文涛 ;

田新朝 ;

石一泓 .

中国专利 :CN117446044A ,2024-01-26

[9]

一种可变形球形机器人及其移动方法 [P].

蔡楠 .

中国专利 :CN119705672A ,2025-03-28

[10]

一种球形移动机器人 [P].

张光烈 ;

胡健民 .

中国专利 :CN108791558A ,2018-11-13

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