一种可变形球形机器人及其移动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510137404.3

申请日：

2025-02-07

公开(公告)号：

CN119705672A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

蔡楠

申请人：

蔡楠

申请人地址：

110044 辽宁省沈阳市大东区东北大马路金地铂悦H23 1-5-1

IPC主分类号：

B62D61/00

IPC分类号：

B60K1/02 B60K7/00 B62D11/04 B60G3/12

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 61/00申请日:20250207
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可变形球形机器人 [P].

霍建文 ;

李瑞麟 ;

张立红 ;

罗萌萌 ;

张予 ;

李旭中 ;

王柳斌 ;

陈天毅 ;

张帅 ;

黄聪 .

中国专利 :CN115535105A ,2022-12-30

[2]

一种可变形越障球形机器人 [P].

霍建文 ;

李瑞麟 ;

张立红 ;

罗萌萌 ;

张予 ;

李旭中 ;

王柳斌 ;

陈天毅 ;

张帅 ;

黄聪 .

中国专利 :CN115535106A ,2022-12-30

[3]

一种可变形球形探测机器人 [P].

战强 ;

刘泽宁 ;

张超 .

中国专利 :CN104002886A ,2014-08-27

[4]

一种可变形双模态球形移动机器人 [P].

刘超 ;

王先发 ;

谈陈俊锡 ;

高天旭 ;

姚涵之 ;

王奕淇 .

中国专利 :CN121224885A ,2025-12-30

[5]

一种可变球形机器人 [P].

王少萍 ;

王嘉宇 ;

化永朝 .

中国专利 :CN103693124B ,2014-04-02

[6]

可变形机器人 [P].

董若宇 ;

陈宇轩 ;

田雨洁 .

中国专利 :CN222682557U ,2025-03-28

[7]

一种可变形重构的球形救援机器人 [P].

李艳生 ;

杨美美 ;

张毅 .

中国专利 :CN106393128A ,2017-02-15

[8]

可变形履带式球形管道机器人 [P].

刘勇 ;

罗智升 ;

岳吉祥 ;

卢浩翔 ;

吴喆 .

中国专利 :CN111391932B ,2020-07-10

[9]

一种移动球形机器人 [P].

朱力军 ;

陈明旭 ;

张文涛 ;

田新朝 ;

石一泓 .

中国专利 :CN117446044A ,2024-01-26

[10]

遥控六足球形可变形机器人 [P].

陈克宁 ;

陶中涵 ;

刘松 ;

汪星鹏 ;

杨明泽 ;

蒋毅 .

中国专利 :CN114834560A ,2022-08-02

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