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一种用于柔性抓捕机构的智能材料组合驱动方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011248247.7
申请日：
2020-11-10
公开(公告)号：
CN112356066A
公开(公告)日：
2021-02-12
发明(设计)人：
周德开
张永昌
权家乐
李朋春
常晓丛
黄金财
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
B25J1512
IPC分类号：
代理机构：
北京君恒知识产权代理有限公司 11466
代理人：
王恒
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-01 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-12 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/12 申请日:20201110 |