一种柔性驱动装置

被引：0

申请号：

CN202111463326.4

申请日：

2021-12-02

公开(公告)号：

CN114362587A

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

曹崇景陈立金高兴王磊

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

H02N200

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

郭雨桐

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	公开	公开
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/00 申请日:20211202

共 50 条

[1]

一种柔性驱动装置 [P].

曹崇景 ;

陈立金 ;

高兴 ;

王磊 .

中国专利 :CN114362587B ,2024-06-21

[2]

一种柔性驱动装置 [P].

魏李丽 ;

陈功 ;

叶晶 ;

张悦 .

中国专利 :CN209137238U ,2019-07-23

[3]

一种柔性驱动装置 [P].

冷劲松 ;

管清华 ;

刘彦菊 ;

孙健 ;

王天鹏 .

中国专利 :CN111482955B ,2020-08-04

[4]

一种柔性驱动装置 [P].

杨撵上 ;

张楚 .

中国专利 :CN211737937U ,2020-10-23

[5]

一种分布驱动的柔性驱动装置 [P].

周丽 ;

丁鹏冲 ;

邱涛 .

中国专利 :CN112249301A ,2021-01-22

[6]

柔性驱动装置 [P].

于天宇 ;

刘洋 ;

刘雨佳 ;

米海鹏 .

中国专利 :CN120111815A ,2025-06-06

[7]

一种用于柔性抓捕机构的智能材料组合驱动方法 [P].

周德开 ;

张永昌 ;

权家乐 ;

李朋春 ;

常晓丛 ;

黄金财 .

中国专利 :CN112356066A ,2021-02-12

[8]

一种柔性驱动装置 [P].

程龙峰 .

中国专利 :CN212739480U ,2021-03-19

[9]

一种柔性驱动装置 [P].

戴建诚 .

中国专利 :CN108451218A ,2018-08-28

[10]

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法 [P].

高兴 ;

曹崇景 ;

陈立金 ;

薛嘉盛 ;

王磊 .

中国专利 :CN114851249B ,2025-02-14

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