一种刚柔耦合变刚度柔性机器鱼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822116543.6

申请日：

2018-12-17

公开(公告)号：

CN210063339U

公开(公告)日：

2020-02-14

发明(设计)人：

崔祚

申请人：

申请人地址：

550001 贵州省贵阳市云岩区贵工路1号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

刘楠;李余江

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-14	授权	授权
2021-11-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20181217 授权公告日:20200214 终止日期:20201217

共 50 条

[1]

一种刚柔耦合变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼 [P].

崔祚 .

中国专利 :CN109515669A ,2019-03-26

[2]

一种基于液压驱动多通道流体结构的变刚度仿生机器鱼 [P].

崔祚 .

中国专利 :CN209833969U ,2019-12-24

[3]

一种基于液压驱动多通道流体结构的变刚度仿生机器鱼 [P].

崔祚 .

中国专利 :CN109515668A ,2019-03-26

[4]

一种无关节变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼 [P].

张宇 ;

刘晟 ;

张金虎 ;

周娜娜 ;

李泓泉 .

中国专利 :CN116605394B ,2025-08-05

[5]

一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂 [P].

崔祚 ;

薛九天 .

中国专利 :CN211992986U ,2020-11-24

[6]

一种气压调节变刚度的柔性仿生机器鱼 [P].

姜洪洲 ;

顾兴士 .

中国专利 :CN105292425A ,2016-02-03

[7]

一种刚柔耦合型仿生鱼机器人 [P].

赵至晗 ;

陈刚 .

中国专利 :CN114834618A ,2022-08-02

[8]

一种在线变刚度仿生机器鱼 [P].

周超 ;

廖晓村 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 ;

尹昭然 ;

邓良伟 ;

卢奔 ;

邹茜茜 .

中国专利 :CN115723928B ,2024-11-12

[9]

一种变刚度的仿生机器鱼 [P].

关文韬 ;

钟勇 ;

陈俊凯 ;

王瞻 ;

陶怡伶 ;

刘珣 ;

李嘉宁 ;

朱兴鲁 ;

罗梓烨 ;

闫韶琛 ;

颜文迪 .

中国专利 :CN223644960U ,2025-12-09

[10]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN215358438U ,2021-12-31

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